Bagry zahrnují především tři typy: pásové, korečkové bagry a sací bagry. Pásové bagry (jako je HL350/400/550) používají pásové pochozí mechanismy a jsou vhodné pro bagrování velkého množství bahna a písku. Vyznačují se silnou stoupavostí (sklon menší nebo rovný 30 stupňům) a vysokou stabilitou, díky čemuž jsou vhodné pro manipulaci s měkkými materiály. Korečkové bagry (jako YHTC-30/50/80) používají jeřáb ke zvedání kbelíků při bagrování. Jsou vhodné pro mělké vodní kanály (hloubka menší nebo rovna 15 m) a přístavní bagrování. Jejich konstrukce je podobná rypadlu a nabízí flexibilní provoz. Sací bagry (jako např. ZCQ-30/40/60) využívají k nasávání písku vodní čerpadla, která nabízejí vysokou provozní účinnost (zpracovací kapacita 30-60 m³/h). Jsou vhodné pro velkoplošné bagrování jemného písku a bahna, s dopravní vzdáleností 500-1000 metrů.
Základní konstrukce bagru zahrnuje trup (vyrobený z oceli, jeho šířka ovlivňuje dosah bagrování), systém pohonu (diesel/hydraulický pohon, výkon 150-400 HP), nastavitelný systém bagrování (hloubka 5-20 m) a kabinu (integrované ovládání). Používá se hlavně při údržbě vodních cest (účinnost bagrování větší nebo rovna 200 m³/den), projektech ochrany půdy a vody (sběr sedimentu) a hospodaření s řekami a jezery (ekologická obnova), účinně zlepšuje provozní efektivitu a snižuje náklady na pracovní sílu.